9.2. Solução adota

O resultado abaixo é exibido diferente, de acordo com a fonte que você está consultando. No impresso ou PDF irá aparecer o QRCode, no html teremos o vídeo incorporado:

Exemplo de inserção de vídeo entitulado "Início rápido": 

 .Início rápido: http://youtu.be/uDMs-TyjSek
 ifdef::livro-pdf[]
 [qrcode, size=10, scaledwidth="30%"]
 -------------------------
 http://youtu.be/uDMs-TyjSek
 -------------------------
 endif::livro-pdf[]
 ifdef::livro-html[]
 +++
 <?dbhtml-include href="videos/inicio-rapido.html"?>
 +++
 endif::livro-html[]

Conteúdo de livro/videos/inicio-rapido.html. 

<iframe width="420" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/uDMs-TyjSek" frameborder="0"/>

[Importante]

Percebam que o link do vídeo deve ser informado em três locais diferentes: na legenda, no qrcode e html.

[Cuidado]

Quando copiar o código de incorporação do youtube, lembre-se de remover allowfullscreen.

[Cuidado]

O código do video.html deve ser um xml válido. Você não pode deixar nenhuma tag aberta, <hr>,<br><hr/>,<br/>. Detalhes técnicos pode ser consultados em http://www.sagehill.net/docbookxsl/InsertExtHtml.html#CodeInPage.

9.2.1. Exemplo do vídeo

Início rápido: http://youtu.be/uDMs-TyjSek